Rasnov er spesielt kjent for sitt gamle slott som ble bygget på 1200-tallet og som fremdeles står i sin opprinnelige form i dag. Slottet ble først bygget av folk i Transilvania som en del av et forsvar mot tatarene. Slottet ble også i ettertid brukt som en festning for å beskytte byen mot fiendtlige angrep.
I dag er slottet et populært turistmål, og det er mulig å ta en tur gjennom slottet og se mangfoldet av rom og historiske utstillinger. Det er også et museum hvor du kan se forskjellige verdifulle gjenstander fra slottets historie.
